摘要

根据自适应滑模方法研究具有未知参数的分数阶不确定R?ssler系统的滑模同步,给出分数阶控制器与滑模函数的设计与构造,得到分数阶不确定R?ssler系统取得同步的两个充分条件,结论表明:选取合适的滑模函数与控制律,分数阶不确定R?ssler系统的主从系统能够取得滑模同步.