认罪认罚制度主要是在司法的有限主义引导下,设定的一种刑事司法制度。认罪认罚制度是在效率与公平的双重理念之下,设置基本法律条件,对认罪认罚制度中的"合意"理念进行充分尊重,本文主要对认罪认罚制度的现状进行分析,同时提出完善的解决策略。