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摘要
同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应，导致d-q轴电感随着电流发生非线性变化，转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题，本文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制策略，利用其机械运动状态方程，将同步磁阻电机的交叉耦合效应及负载扰动变化视为扰动。首先通过扩张状态观测器对负载扰动快速观测并进行前馈补偿，以此来提高系统抗扰性；其次利用静止实验法，得到d-q轴磁链与电流的非线性函数模型，将该模型运用至磁链观测器中，减小交叉耦合效应，提高转子位置估计精度；最后在1.5kW的同步磁阻电机对拖加载实验平台上进行实验，验证了该控制方案的有效性。
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