工业机器人性能测评体系研究综述

作者：李本旺; 吴曾萍; 王茂林; 冉坤

来源：现代制造工程, 2020, (09): 149-155.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.09.022

• 工业机器人
• 性能测试
• 评价体系

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。

• 单位
  重庆德新机器人检测中心有限公司