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摘要
传统激光三角平面测量法只给出相机与世界坐标系的位置关系,测量时需要确定世界坐标系的位置。通过建立激光三角平面测量模型,推导出相机与激光平面坐标系数学关系,使测量过程不再依赖世界坐标系的位置。运用Halcon对测量系统进行标定,获得相机相对于激光平面的内部参数和外部参数。通过对不同尺寸样块进行测量,获得系统在不同方向上的误差分布规律。实验证明测量系统在距离相机一定范围内测量精度可达到0.5 mm。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 湖南江南汽车制造有限公司; 武汉理工大学
