双向六车道高速公路自动驾驶专用车道设置

作者：孙玲; 宋向辉; 杨凤满; 李亚檬

来源：公路, 2022, 67(07): 261-267.

• 智能交通
• 交通运行状态分析
• 自动驾驶专用车道
• 设置方法
• 智能集卡编队
• 高速公路交织区

为了分析自动驾驶专用车道在双向六车道高速公路横断面的设置位置，针对3种不同横断面设置形式和自动驾驶集卡编队的编队保持、编队中断2种模式，分析了自动驾驶集卡编队在高速公路全过程运行路径中的出入口、经过互通(枢纽)路段、基本路段等3类典型区域的交通运行状态，发现自动驾驶与普通车辆交织数量X与自动驾驶专用车道经过互通(枢纽)数量N相关：当N=2时，设置在车道3无交织；当N=3时，设置在车道1、3交织数为2;当N>3时，设置在车道1交织数最少。选取京藏高速公路北京市北五环至北六环路段22.5 km作为研究对象，对不同设置形式对交通运行状态的影响进行了分析。结果表明：以minX为目标，自动驾驶专用车道设置位置与N密切相关，当N>3时车道1设置为自动驾驶专用车道为最优方案。

• 单位
  交通运输部公路科学研究院