一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

作者：石添华

来源：客车技术与研究, 2023, 45(04): 10-13.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2023.04.014

• 无人驾驶物流车
• 线控底盘
• 组合导航定位

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比，验证其性能满足应用场景的要求。