节点定位是无线传感网络的关键技术之一。介绍了无线传感网络的结构和节点定位技术的分类。针对于静态锚节点和无锚节点的定位方法,介绍了每个算法的原理,分析了误差产生的原因,概括了算法适用的条件,并介绍了目前提出的有效的改进方法。对于目前在无线网络定位中出现的问题做出了展望。