摘要
针对视差图像拼接时,拼接图像存在鬼影、亮度不均匀等问题,本文提出一种基于网格运动统计(Grid-based Motion Statistics, GMS)和改进最佳缝合线的视差图像拼接算法。算法首先利用快速特征点提取和描述(Oriented FAST and Rotated BRIEF, ORB)算法提取特征点,并采用GMS算法筛除误匹配点;然后引入HSV颜色空间和图像梯度差改进能量函数,避免缝合线穿过图像边缘;最后基于图切割法求取最佳缝合线,进行图像的梯度融合拼接。仿真实验结果表明,在图像存在较大视差的情况下,本文算法特征点匹配正确率较基于尺度特征不变(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法和基于加速稳健性特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法最低和最高提高了2.01倍和4.73倍,图像自然度平均提高了22.6%,且拼接的图像亮度均匀、无透视畸变。
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