设计了一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统。首先，在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机模型参数求解以及图像校正，消除因图像畸变而造成后续测量误差的影响；其次，结合背景差分算法与OTSU大津算法，对目标实现了较高精度的分割及轮廓提取；最后，利用寻找最小外接矩形框，结合使用SGBM立体匹配算法将匹配后得到的车体二维数据转换为三维数据，完成车辆尺寸的测量。实验结果表明，本系统的整体测量误差在6%以内，可以有效完成车身尺寸测量。
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