具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人

作者：潘智炜; 刘禹; 陆奕; 周锡隆; 陈超; 卞家坤

来源：机械制造, 2020, 58(11): 39-42.

DOI：10.3969/j.issn.1000-4998.2020.11.012

• 清洁机器人
• 底盘
• 更换
• 设计

针对传统家用清洁机器人功能单一且效率不高的问题,设计了一种具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人。这一多功能家用清洁机器人采用模块化设计,通过更换底盘模块实现不同功能。介绍了这一多功能家用清洁机器人的机械系统组成与硬件电路,对擦窗路径与扫地路径进行了规划。应用这一多功能家用清洁机器人,可以达到洗尘、擦窗、扫地一机三用的效果。

• 单位
  江南大学