管道机器人发展研究

作者：李龙辉; 张体刚; 高慧; 郭霆

来源：机械制造, 2020, 58(10): 5-7.

• 管道机器人
• 发展
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管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。对国内外管道机器人的研发现状进行了介绍,并从空调管道检查、管道打磨、排水管网检测等方面给出了管道机器人的应用实例。分析了管道机器人在发展中存在的能源供给、稳定性、位置识别与越障、检测与修复一体化等问题,并对新型管道机器人的特点进行了论述。

• 单位
  机电工程学院; 大连赛姆生物工程技术有限公司; 黑龙江工程学院