未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望。
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