基于机器视觉的机器人视觉系统与标定研究

作者:孙东; 巩雪*
来源:哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2022, 38(03): 312-317.
DOI:10.19492/j.cnki.1672-0946.2022.03.017

摘要

随着机械生产智能化、自动化程度的提高,对机器视觉的依赖程度越来越高,机器视觉的应用范围也随之扩大.摄像机标定对于立体成像系统的实现非常重要,其精度直接影响到立体成像系统的精度.为了研究视觉机器人以及视觉系统,利用Matlab中Camera Calibrator方法进行了标定试验,得到了更方便更简单的标定方法,结果表明,此方法所运用的设备更简单且缩短了标定时间.

  • 单位
    哈尔滨商业大学