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摘要
常用方法优化的康复仪在治疗过程中，电机位姿的工作轴线不精准，导致电信号覆盖不全面，肌群和关节的康复程度不明显。针对这一问题，设计基于PLC自动助力的产科护理康复仪优化方法。配置康复仪功能部件，定义评估、训练两种模式的PLC任务程序，设定四个功能阶段的治疗过程，利用设备零位待机功能模块，保证任何位置的振动电机回归零位，选取PLC任务的最优工作参数，对盆底进行电信号刺激和摩擦按摩，实现盆底康复。实验结果表明，设计方法相比两组常用方法，康复机训练盆底后，提高了盆底肌群的肌张力下降率、肌力上升率，增加了髋关节活动范围，肌群和关节的康复效果更加突出。
