电动轮椅辅助安全系统设计

作者：王延伟; 王和尧; 杨景琦; 潘锋; 荣葱

来源：科学技术创新, 2022, (36): 193-196.

• 电动轮椅
• 坡度识别
• 避障
• 主动制动

基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了控制策略设计，有助于提高电动轮椅使用的安全性。

• 单位
  东北林业大学