本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检，由于无人机续航里程较短，无法通过一次充电直接到达目标点，可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标，再在起降平台上完成起飞，并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题，本文提出一种无人机定点降落混合模式，重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术，同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验，验证目标识别方法的有效性。
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