介绍永磁同步电机半实物仿真的运行环境,推导出永磁同步电机的半实物仿真模型搭建原理,借助CPU+FPGA结构的半实物仿真平台,完成半实物仿真模型与真实的牵引控制单元(TCU)的牵引工况联调试验,给出实验结果和分析。