使用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对锂离子动力电池的剩余容量(SOC)进行估计时，系统噪声的不确定性可能会引起算法的发散，为解决这一问题采用了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),在能调整系统噪声的同时修正卡尔曼增益。建立二阶RC等效电路模型，并辨识相应的电池参数。通过不同的工况对AUKF算法进行测试，结果表明AUKF的估算精度与稳定性优于UKF算法。
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