研制一种适用于开关柜自动带电状态检测系统,依托轨道巡检机器人为核心,融合局部放电检测、红外成像检测、图像智能识别、温度在线监测、云平台和物联网技术构成的专家诊断系统。有效分析变/配电站开关柜内的带电运行状况,实现变/配电站设备事故的预知,局部放电的精准识别,通过系统的诊断能够准确评估变/配电站的整体健康水平并进行寿命的评估。实现变/配电站安全、平稳运行,开关柜的预防性维修和精准维修。