人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人工成本。本文基于丹麦优傲人机协作机器人,设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案,并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线,取代传统人工手持电动工具拧紧的模式,完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程,实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式。以较低的改造成本,降低了发动机总成线总体装配时间,提高了拧紧准确性,实现了生产效率和质量的全面提升。
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