用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究

作者：王婕

来源：现代信息科技, 2018, 2(02): 184-185.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2018.02.071

• 飞机部件
• 自动制孔
• 机器人制孔系统

结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制,能够较好地完成机器人和执行器的控制要求。