运动滑板数学模型的建立及动力学分析

作者：胡仕成; 曾强; 熊豪利

来源：机电信息, 2018, (03): 89-90.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.03.048

• 微量旋转理论
• 刚柔耦合
• 动力学分析

针对运动滑板前轴与后轴相对于枢轴线旋转的结构,采用微量旋转理论,得到滑板面倾斜角度与车轮旋转角度的函数关系,建立了滑板刚柔耦合多体动力学仿真模型。利用仿真软件ADAMS得到各轮轴旋转角度与板面旋转角度随时间的变化曲线,对比函数关系式与仿真结果,验证了动力学模型的可行性。

• 单位
  高性能复杂制造国家重点实验室; 机电工程学院; 中南大学