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摘要
针对非线性滤波问题,首先,对几种典型的非线性滤波方法的一般原理和滤波步骤进行了介绍,并简述各滤波器的优缺点。其次,引用一个经典的非线性例子对各滤波器性能进行了对比分析。研究结果表明,EKF计算量小,PF精度高,UKF和CKF具有较高的精度和较强的实时性。
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针对非线性滤波问题,首先,对几种典型的非线性滤波方法的一般原理和滤波步骤进行了介绍,并简述各滤波器的优缺点。其次,引用一个经典的非线性例子对各滤波器性能进行了对比分析。研究结果表明,EKF计算量小,PF精度高,UKF和CKF具有较高的精度和较强的实时性。
