对中频和零中频全球卫星导航系统(GNSS)信号数学模型进行推导，并进一步提出预检测GNSS信号建模方法，针对3种GNSS信号数学模型给出统一的噪声施加方法，通过理论分析和仿真证明基于3个模型的仿真平台具有等效性，预检测仿真平台等效地将数据采样率降低至1 000 Hz左右，降低了运算量，提高了仿真效率。提出基于Viterbi算法的频率跟踪方案，通过回溯法进行频率估计，基于预检测仿真平台进行仿真验证，静态场景下可以跟踪载噪比为10 dBHz的弱信号。
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