5G网络在多种场景下提供位置服务,并对定位性能提出严格的要求。首先,结合3GPP 5G高精度定位的标准制定过程,介绍了3GPP定位性能需求和5G定位各个标准版本的定位功能规划;其次,重点介绍了5G网络辅助北斗全球卫星导航定位关键技术和标准进展;然后,分析了基于5G侧行链路信号定位的网络架构、关键技术和标准进展;最后,对6G定位标准演进发展方向进行了展望。