物流移动机器人调度系统的不断迭代与创新

作者：赵皎云

来源：物流技术与应用, 2021, 26(12): 144-146.

<正>物流移动机器人调度系统通过调度集群化的机器人设备,可实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业。通过对昆船、旷视、国自的具体实践探索,可以让我们更好地认识物流移动机器人调度系统的特点、技术路径、挑战及未来发展趋势。调度系统是物流移动机器人系统的"神经中枢",通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配,对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制,实现多台机器人协同作业。随着机器人软硬件技术不断发展,目前通过软件系统对大量移动机器人进行集中调度,可以替代传统的人工作业方式,最终实现物流作业自动化、智能化。