为设计一套便于实时监控电机转速与转向的电机控制系统，通过以Atmega128型单片机为核心，对主控模块、电源模块、解码模块、通信模块、下载模块、数字显示按键模块以及电机驱动模块进行相关设计，进而能够实现直流电机转速控制系统的整体设计。最后搭建实物平台实验证明该系统可以很好地实现设置电机转速、转向以及监控等功能，解决实际遇到问题，具有较高的应用价值。
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