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摘要
近年来，我国地质钻探装备在国家、省部等各级科技计划的支持下取得了较快的发展和进步，各类型钻机已初步实现由可编程逻辑控制器、执行机构、检测元件等构成的基础自动化。但是，上述装备在面对具有复杂地质条件的工程勘察、地热资源勘探、深部钻探等任务时，仍存在安全性和效率不高等问题。本文提出一种分层(基础自动化层、状态监测层、智能决策层)递阶式地质钻探装备智能化升级方案，并分别以小型工勘钻机和电动水源钻机为例进行了详细分析和说明。实例结果证明了改进方案的有效性和工程适用性。
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单位中国地质大学（武汉）; 自动化学院
