为实现薄壁钢管的自动定长切割打磨一体化、自动化加工,设计了一种基于PLC的钢管定长切割打磨一体化设备。根据某厂换热管定长切割和两端打磨工艺要求,设计了设备的机械结构、气动系统和控制系统。选用伺服电机、减速器和齿轮齿条组成传动系统,通过直线气缸完成钢管的举升、转运及下料。