针对海上LNG软管输送与转驳装置在不同船舶、不同海况下安全可靠输送控制的需求,设计了一种基于冗余PLC控制、船舶位置检测装置、液压驱动的主动紧急脱离控制系统。一系列单机试验及系统联调测试表明,该系统能较好地满足石油天然气行业相关标准的要求,具有很好的适用性。