V型轮在输电线路机器人的应用研究

作者：马龙; 马昊; 桑锦明; 周登峰

来源：现代机械, 2022, (02): 10-13.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2022.02.019

• 线路机器人
• 爬坡
• 摩擦力
• V型轮结构

高压输电线路机器人是在架空输电线路上作业的特种机器人设备，其工作行走通道为架空输电线路的架空线缆。因架空输电线路塔基地面高程、塔高、线缆弛度等因素，机器人工作行走始终为上坡或下坡状态，因此爬坡能力是输电线路机器人的关键性能指标，关系到机器人的适应范围、工作效率、能耗等。本文通过力学模型，对比V型轮和传统半圆形轮的性能差异，分析V型轮在输电线路中的运动性能与结构设计参数的关系，提高其在巡检机器人中的应用价值。