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摘要
研究了一类具有跟踪误差约束的离散非线性系统的数据驱动无模型自适应滑模控制问题。通过考虑一种新的滑模控制方法以保证跟踪误差的收敛性，并提出了一种新颖的误差变换方法以保证跟踪误差始终收敛到一个预先定义的非对称可调区域内。与已有带有指定性能约束的非线性系统无模型自适应控制方法相比，该方法通过构造符号之间的关系对系统进行分析，提高了系统响应速度，并且有效降低了计算量。所设计的控制器可以保证跟踪误差的收敛速度和稳态行为，并仅依赖于系统的输入输出测量数据，对于复杂的工业过程更有效。通过对控制系统进行稳定性分析，验证了该方法的合理性。最后，仿真结果证明了所提出控制策略的可行性。
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单位自动化学院; 沈阳航空航天大学
