从激光点云滤波的定义、常用激光点云滤波算法、旧路面激光点云滤波三方面对激光点云滤波的相关内容进行了阐述,并根据公路带状地物空间形态特征以及激光扫描系统对带状地物数据采集的特点,利用相邻两条扫描线数据构建三角网而完成整个带状地物表面的快速建模。