内曲线式水液压马达采用高压水推动柱塞，柱塞上部的滚子作用于定子导轨内表面，通过相互作用带动转子旋转，进而使马达运转。但在滚子与定子导轨接触时，会时常发生自锁现象，导致马达不能正常运转。为解决自锁问题，分析滚子与定子接触时的压力角，并对改进前后的定子曲线的轮廓进行对比；重新设定定子的幅角得到新的曲线方程，利用MATLAB进行编程生成定子曲线，并利用三维软件完成定子导轨模型的建立。新的定子曲线有效避免自锁现象发生。
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