在线性系统理论课程教学中，结合控制类研究生专业基础性课程建设的要求，将倒立摆案例教学引入到整个线性系统理论教学体系中。给出线性系统理论的建设原则，总结倒立摆课程案例的建设优势，制定多级倒立摆课程案例的建设内容。倒立摆教学案例的引入，有望引导学生积极参与分析、设计和讨论，提高学生运用所学线性系统理论知识解决控制工程应用问题的能力。
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