新型转台的机构设计及有限元分析

作者：于海龙; 杨杰^*; 李鹏; 胡尊帆

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2018, 33(04): 89-103.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2018.04.015

• 多自由度
• 转台
• 导轨
• 优化
• 有限元分析
• 安全性

针对现有的监控系统不能实现多方位、大范围、无死角监控的问题,本文设计了具有多自由度的新型转台。该转台具有3个自由度,其水平旋转部分能带动工作单元实现±180°旋转,其竖直摆动部分能带动工作单元实现±30°的仰俯摆动,其水平移动部分能带动工作单元沿导轨水平往复运动。同时,对转台的传动装置进行优化,对水平移动平台及导轨等主要承载部件进行有限元分析。分析结果表明,水平移动平台及导轨均发生一定的变形,但其变形量不影响转台的整体性能;安全性分析表明,转台在最大载荷下,符合工作要求。该设计为研究转台的性能优化提供了理论依据。

• 单位
  机电工程学院; 青岛大学