一种减小驱动输出轴附加受载的转动关节

作者：何振亚; 温伦; 陈思齐; 张宪民; 郑星宇; 谢瀚霆; 练庆莹

来源：2021-10-19, 中国, ZL202122514493.9.

本实用新型公开了一种减小驱动输出轴附加受载的转动关节；包括电机,及其电机基座和机座端盖；转动关节还包括回转件和止推轴承；止推轴承包括带有法兰基座的轴承内套和轴承外套；回转件,与轴承内套的法兰固定连接；轴承外套的法兰,与机座端盖固定连接；轴承内套的轴套,与电机输出轴的轴杆固定连接；回转件的中部通过螺栓,与电机输出轴的顶端螺纹连接；本实用新型技术手段简便易行,构思巧妙；通过将回转件的重量及回转件所受的工作载荷等附加载荷,通过推力轴承及电机机座直接传导至安装部件或者安装平面上,从而有效地减小电机输出轴所受的附加载荷。

• 单位
  华南理工大学