摘要

针对室内空间小,而传统家具占用空间面积大且不可随意挪动的问题。设计了基于STM32单片机的可移动智能家具控制系统。系统以基于Cortex-M3架构的STM32F103作为核心控制器,采用基于ZigBee模块为核心的无线控制开关。控制器收到开关发出的指令后,控制电机转动从而使承载家具的底盘实现定向移动,并结合外部传感器实现自主停止及安全防护功能。引入该系统实现了空间的分时复用,对当前高房价、活动空间小的现状有一定缓解作用。

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