三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

作者：彭孝东; 张铁民; 李继宇; 闫国琦

来源：振动.测试与诊断, 2014, 34(03): 544-595.

DOI：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2014.03.016

• 微机电系统
• 加速度计传感器
• 标定
• 转台

微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。

• 单位
  华南农业大学; 机器人学国家重点实验室