基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发

作者:陈剑虹; 聂俊毅; 曾庆杰; 李伟豪
来源:特种铸造及有色合金, 2020, 40(10): 1107-1109.
DOI:10.15980/j.tzzz.2020.10.013

摘要

压铸成形过程中,由于存在合模间隙,压铸件不可避免地产生飞边及毛刺,传统的人工手动去除飞边及毛刺作业方式,往往需要投入大量的人力,而且对工人的工作技能要求较高;而采用工业机器人的表面打磨工作站则是解决上述问题的一种很好的尝试。应用结果表明,采用工业机器人的表面打磨工作站示范生产线,可以实现1人1线,每个班打磨180件产品,周期为180s/件。