花键轴加工机床上下料机械手控制系统设计

作者：秦展田; 陈志

来源：桂林航天工业学院学报, 2019, 24(02): 200-203.

• 可编程控制器
• 机械手
• 控制系统

以花键轴加工机床上下料机械手为研究对象,详细地论述了其工作原理、液压系统和PLC控制系统的硬件接线与控制程序等。该控制系统结构简单、可靠,在实际工作中运行状况良好。

• 单位
  桂林航天工业学院