为解决立体织物穿刺成型时采用人工缝合方式存在的问题，设计一种基于双四连杆机构的缝合装置。根据缝合的工艺流程，确定装置上两个勾针的运动轨迹和极限位置，利用解析法求出连杆和勾针的长度。通过建立四连杆机构的运动学模型，推导出两个勾针的位移、速度和加速度公式。在给定运动参数的条件下，应用MATLAB软件仿真得到两个勾针的运动状态和运行轨迹。研究结果验证了该设计的可行性。
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