基于AFSA优化的龙门起重机防摆PID控制器

作者：刘权文; 王晓笋; 谢福起; 巫世晶^*

来源：现代制造工程, 2020, (01): 143-135.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.01.024

• 龙门起重机
• PID控制
• 人工鱼群算法
• 防摆
• 仿真
• 鲁棒性

为减小龙门起重机运行过程中负载的摆角,在MATLAB/Simulink软件中建立PID控制模型,利用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)优化模型参数,通过仿真分析,该模型显著减小了龙门起重机负载摆角,实现了龙门起重机快速精准定位,鲁棒性好。结果表明人工鱼群算法与PID控制器结合的方法具有可行性和有效性。

• 单位
  武汉大学