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摘要
以工程车辆控制系统为研究对象，提出了一种基于MATLAB的适应于工程车辆的通用化控制系统设计平台。基于CODESYS的控制系统和MATLAB软件自身的特点，采用CODESYS的模板代码及其导入功能和MATLAB的自动代码生成技术，实现了CODESYS逻辑计算和MATLAB算法模型在控制系统中的协同运算，分别用以实现工程车辆的通用逻辑和复杂算法设计，同时两者之间变量通过地址映射的方式来实现数据交互和通信。
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单位湖南三一智能控制设备有限公司
