工业机器人本体动力学仿真分析方法浅析

作者：翟莹莹

来源：中国新技术新产品, 2023, (01): 25-28.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2023.01.005

• 工业机器人本体研发设计
• 动力学分析
• 虚拟样机
• SolidWorks分析软件

该文主要对工业机器人研发设计过程中的动力学分析方法进行介绍。采用虚拟样机分析，利用SolidWorks软件中的Motion模块进行本体动力学分析，通过输入关节角速度曲线得到关节转矩等数据，从而校核关键部件减速机和电机的选型。为机器人本体设计提供准确的选型依据，达到缩短本体设计时间、降低成本的目的。

• 单位
  埃夫特智能装备股份有限公司