隧道钻爆法施工因施工成本低,适应能力强而被广泛应用。但其整体自动化、智能化程度较低,人员投入多,劳动强度大,安全隐患高,存在一系列亟需解决的质量、安全、环保等问题。衬砌台车作为隧道成型的二次衬砌施工装备,其先进程度代表了隧道施工的整体技术水平。创新性地研制出全液压新型智能衬砌台车,通过自动灌注、自动行走、自动振捣、智能管理等功能和措施,降低人的因素对施工的影响,提高二衬施工的自动化、智能化水平,解放劳动力,改善施工环境,实现绿色、智能、可持续发展的目标。