根据市场手指康复装置两级分化现象,分析患者需求,结合人手生理特性,建立人手指关节自由度分析模型;考虑造型设计对患者的心理影响,完成初代手指屈伸康复装置设计,并进行样机实验;在初代装置的基础上,仅改变其内部结构,结合系统设计方案,完成桌面手指屈伸康复装置优化设计。