半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化，而地棚阻尼控制则与之相反，降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点，使用混合天棚地棚阻尼控制方法，并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示，混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡，在获得乘坐舒适性提升的同时，能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点，能较好地实现汽车振动的控制。
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