文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人,该机器人采用STM32单片机作为控制系统,利用涵道的高速旋转,使壳体内外产生一定的压强差,将外界的乒乓球压进壳体,实现自动捡球的目的,在装置的最底部安装了可以旋转的拨球装置,尽量的做到整个壳体的密闭性。